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CORE-RL:使用 DDPG、PPO 和 TRPO 实现 CORE-RL 算法的代码。 有关更多详细信息,请参阅论文“Cont...
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2021-05-29
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核心强化学习 使用 DDPG、PPO 和 TRPO 实现 CORE-RL 算法的代码。 我们已经包含了三种环境的代码:Car-Following、CartPole 和 TORCS Racecar Simulator。 每个文件夹都包含一个 README 文件,其中包含有关运行算法的更多信息。 结果作为 Car Follow 和 CartPole 的 .mat 文件输出,可以读入 MATLAB。 TORCS 结果输出为 .log 文件,因为用于不同训练运行的模拟器必须在单独的套接字上运行。 有关该算法的信息和其他详细信息,请参阅论文“Control Regularization for Reduced Variance Reinforcement Learning”。 如有任何错误/问题,请联系 。
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CORE-RL-master.zip (57个子文件)
CORE-RL-master
README.md 687B
car
trpo
trpo_adaptive.py 15KB
learn.py 2KB
utils.py 7KB
trpo_add.py 14KB
car_data_formatted_arc.mat 26.65MB
main.py 2KB
prior.py 1KB
car_dat.py 4KB
gae.py 5KB
ppo
ppo_adaptive.py 16KB
ppo.py 16KB
utils.py 3KB
README.md 2KB
car_data_formatted_arc.mat 26.65MB
prior.py 1KB
car_dat.py 4KB
README.md 2KB
ddpg
add_ddpg.py 17KB
replay_buffer_add.py 1KB
car_data_formatted_arc.mat 26.65MB
prior.py 872B
add_ddpg_adaptive.py 18KB
car_dat.py 4KB
torcs
README.md 1KB
ddpg
add_ddpg.py 11KB
ReplayBuffer.py 1KB
ActorNetwork.py 3KB
gym_torcs.py 13KB
practiceregcg.xml 3KB
snakeoil3_gym.py 23KB
CriticNetwork.py 2KB
add_ddpg_adaptive.py 11KB
cartpole
cartpole.py 5KB
trpo
trpo_adaptive.py 15KB
dynamics.py 964B
learn.py 2KB
utils.py 7KB
trpo_add.py 14KB
main.py 2KB
prior.py 797B
gae.py 5KB
ppo
dynamics.py 964B
plots_ppo.py 4KB
ppo_adaptive.py 17KB
ppo.py 18KB
utils.py 3KB
README.md 2KB
prior.py 775B
README.md 2KB
ddpg
add_ddpg.py 18KB
replay_buffer_add.py 1KB
dynamics.py 964B
hInf_control_synth.m 613B
prior.py 775B
add_ddpg_adaptive.py 18KB
plots.py 4KB
共 57 条
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大英勋爵汉弗莱
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