mat4-decompose:分解 3D 矩阵

mat4-分解 分解 3D 矩阵，对动画很有用。 从移植的代码。 欢迎提供更多测试/稳健性/优化的 PR。 命令： 首先隔离视角 然后确定翻译 然后确定 X 比例、XY 剪切、Y 比例、XZ 和 YZ 剪切以及 Z 比例 然后确定四元数旋转 您可能还对 、 和感兴趣。 用法 valid = decompose(matrix[, translation, scale, skew, perspective, quaternion]) 分解给定的matrix （一个 16 个浮点数的数组，就像 gl-matrix 操作的那样），将结果存储到指定的可选向量中。 translation [x, y, z] scale [x, y, z] skew [xy, xz, yz] 偏斜因子 perspective [x, y, z, w] quaternion [x, y, z, w] 如