mat4-分解
分解 3D 矩阵，对动画很有用。 从移植的代码。 欢迎提供更多测试/稳健性/优化的 PR。
命令：
首先隔离视角
然后确定翻译
然后确定 X 比例、XY 剪切、Y 比例、XZ 和 YZ 剪切以及 Z 比例
然后确定四元数旋转
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用法
valid = decompose(matrix[, translation, scale, skew, perspective, quaternion])
分解给定的matrix （一个 16 个浮点数的数组，就像 gl-matrix 操作的那样），将结果存储到指定的可选向量中。
translation [x, y, z]
scale [x, y, z]
skew [xy, xz, yz] 偏斜因子
perspective [x, y, z, w]
quaternion [x, y, z, w]
如
