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drone-motion-planning
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2021-03-28
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3D运动计划 该项目是Backyard Flyer项目的延续,您在其中执行了简单的方形飞行路径。 在这个项目中,您将整合在过去的几课中学到的技术,以规划一条通向城市环境的道路。 查看,以详细了解合格的提交内容。 设定说明 步骤1:下载模拟器 这是一个新的模拟器环境! 从下载适合您的操作系统的该项目的运动计划模拟器。 第2步:设置您的Python环境 如果尚未安装,请按照说明设置Python环境并使用Anaconda安装所有相关软件包。 步骤3:克隆此存储库 git clone https://github.com/udacity/FCND-Motion-Planning 步骤4:测试设定 该项目的首要任务是在此新模拟器中测试Backyard Flyer项目的。 验证您的Backyard Flyer解决方案代码是否按预期工作,并且您的无人机可以在新模拟器中执行方形飞行路径。 为此,请启动
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colliders.csv 130KB
CODEOWNERS 18B
Untitled.ipynb 12KB
setup.cfg 218B
README.md 6KB
backyard_flyer_solution.py 4KB
planning_utils.py 4KB
misc
map.png 1.36MB
.DS_Store 6KB
double_helix.gif 6.18MB
enroute.png 1.78MB
high_up.png 1.46MB
in_the_trees.png 981KB
motion_planning.py 7KB
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林John
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