G-CODE_motion_automation:使用G代码处理器自动执行器控制

用于控制SCE2控制器的命令行工具。 这不是一个非常用户友好的应用程序，但是它是自动执行某些任务并为自定义应用程序创建提供构建块的基础工具。 Tyny的占用空间和缺少库的过度使用，使其可以与Raspberry Pi（无需修改）或ESP32（需要移植）之类的最小型计算机一起使用。 主要用途是为自由度堆叠而设计的，但可以轻松调整结构以自动化其他过程。 有用的链接 管制员： : 线性执行器： : 旋转执行器： : 订购： ：//www.kurokesu.com/shop/motion_systems 跑步 安装Python之后，运行pip: -r requirements.txt命令以安装所需的软件包。 然后逐个运行每个文件以执行不同的任务。 01_prepare.py-输入驱动器和执行器参数 该工具要求提供有关控制器和连接的执行器的许多参数。 这些值保存在config.yam