proj2_pkg：EECS C106B项目2的入门代码
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2021-02-18
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proj2_pkg-master.zip （32个子文件） 
proj2_pkg-master maps 
create_map.py 2KB map1.yaml 105B empty.yaml 106B robot.yaml 201B
map1.png 5KB empty.png 1KB map2.png 6KB map2.yaml 105B src robot.yaml 201B proj2 converter __init__.py 46B bicycle_converter.py 8KB controller __init__.pyc 268B controller.py 3KB __init__.py 46B controller.pyc 4KB __init__.py 0B planners rrt_planner.py 5KB sinusoid_planner.py 11KB __init__.py 195B configuration_space.py 13KB optimization_planner.py 5KB scripts bangbang.pyc 3KB sinusoid.py 2KB main.py 4KB bangbang.py 1KB
CMakeLists.txt 7KB setup.py 276B package.xml 4KB launch init_env.launch 3KB msg .DS_Store 6KB BicycleStateMsg.msg 101B BicycleCommandMsg.msg 94B资源评论
