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Zigorat Base for Robocup Soccer Sim-开源
Zigorat Base for Robocup Soccer Sim-开源
开源软件
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2021-04-28
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Zigorat是用于创建适合Robocup足球模拟器3d的多主体智能系统的基本代码,由Zigorat AI研究团队完成和创建。
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Zigorat Base for Robocup Soccer Sim-开源
(118个子文件)
AUTHORS
2KB
formations.conf
4KB
agent.conf
415B
COPYING
18KB
SceneComponents.cpp
124KB
Geometry.cpp
93KB
WorldModelUpdate.cpp
37KB
WorldModel.cpp
35KB
SoccerTypes.cpp
32KB
Formations.cpp
27KB
BasicAgent.cpp
26KB
Connection.cpp
19KB
Objects.cpp
18KB
SceneTemplate.cpp
16KB
SLangParser.cpp
15KB
Logger.cpp
15KB
Planner.cpp
13KB
AgentSettings.cpp
9KB
main.cpp
9KB
Parse.cpp
9KB
RubySceneGraph.cpp
8KB
ActHandler.cpp
4KB
AgentDecision.cpp
3KB
Agent.cpp
3KB
Goalie.cpp
1KB
Makefile.deps
1KB
Doxyfile
53KB
SoccerTypes.h
31KB
SceneComponents.h
25KB
Geometry.h
24KB
WorldModel.h
13KB
Objects.h
11KB
Formations.h
10KB
Logger.h
8KB
Connection.h
7KB
SceneTemplate.h
6KB
SLangParser.h
6KB
Planner.h
6KB
BasicAgent.h
6KB
AgentSettings.h
5KB
Parse.h
4KB
ActHandler.h
4KB
RubySceneGraph.h
3KB
Agent.h
3KB
INSTALL
75B
Makefile
4KB
simspark.png
4KB
README
2KB
soccerbot056.rsg
29KB
hoap2.rsg
26KB
soccerbot055.rsg
25KB
soccerbotcomp.rsg
24KB
soccerbot.rsg
14KB
soccer.rsg
11KB
naoleg.rsg
11KB
naoarm.rsg
8KB
leggedsphere.rsg
5KB
soccerbotleftlowerarmcomp.rsg
4KB
soccerbotrightlowerarmcomp.rsg
4KB
soccerplayer.rsg
3KB
lowerarm_body.rsg
3KB
soccerbottorsocomp.rsg
3KB
soccer.rsg
3KB
naoneckhead.rsg
3KB
soccerbottorso.rsg
2KB
goal.rsg
2KB
nao.rsg
2KB
universaljoint.rsg
2KB
foot.rsg
2KB
lowerarm.rsg
1KB
hingejoint.rsg
1KB
box_with_uj.rsg
1KB
simspark.rsg
1KB
arena.rsg
1KB
box_with_hj_with_ccylinder.rsg
1KB
box_with_handler.rsg
975B
ball.rsg
970B
flag_right2.rsg
848B
flag_right1.rsg
846B
flag_left2.rsg
845B
flag_left1.rsg
844B
flag_right.rsg
829B
box_with_hj.rsg
828B
flag_left.rsg
827B
soccerbottorso.rsg
799B
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759B
box_with_handler056.rsg
759B
box_with_handler055.rsg
757B
box.rsg
726B
sphere.rsg
702B
row.rsg
691B
ccylinder.rsg
690B
contactjointhandler.rsg
661B
layer.rsg
631B
box.rsg
460B
touchperceptorhandler.rsg
386B
contactjointhandler.rsg
383B
ccylinder_physics.rsg
367B
box_physics_with_handler.rsg
363B
box_physics.rsg
360B
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