GPGOAP:通用目标导向的行动计划

通用GOAP 介绍 GOAP或目标导向的行动计划是创建游戏AI的强大工具。 有关所有详细信息，请参阅。 但简而言之：GOAP将让计算机控制的角色（NPC）制定可以实现预期目标的行动计划。 它将以高度可维护，易于扩展，高度模块化的方式进行。 对于任何非平凡的问题，天真的AI代码实现都会一发不可收拾。 另一方面，GOAP很健壮，不太可能在复杂性大的情况下屈服。 该软件以C编程语言实现GOAP。 它以通用方式进行，因此适用于许多项目。 GOAP基础 为AI控制实体创建计划可分为以下步骤： 描述可用动作的库。 描述世界的现状。 描述理想的世界状态（目标）。 为了描述这些动作，我们指定： 采取行动的前提。 动作的后置条件（效果）。 行动成本。 为了描述世界状态，我们定义了一组世界状态原子。 每个原子都有一个标记和一个布尔值。 如果存在这样的路径，规划者将能够制定将世界带入所需状态的