用于在 Raspberry PI 上控制机械臂和电机的 Python 脚本
在 Raspberry PI 上运行的 Python 脚本,用于控制手臂/机器人。 这些 Python 脚本运行一个套接字服务器来控制 Maplin 机械臂和 Ryanteck 电机控制器。 arm_server.py 侦听端口 5000 上的套接字连接。
Maplin 机械臂: :
Ryanteck 电机控制器: ://www.ryanteck.uk/store/ryanteck-rpi-motor-controller-board
依赖关系
PyUSB
基于 MagPi 第 3 期原始文章的手臂控制: :
运行服务器
启动服务器:
$ sudo python arm_server.py
服务器将等待从 Android 应用程序发送的命令。 见
通过将以下内容添加到 /etc/rc.loc
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