kitti360Scripts

KITTI-360数据集 该存储库包含用于检查KITTI-360数据集的脚本。 这个大型数据集包含73.2 km的行驶距离中的320k图像和100k激光扫描。 我们使用粗糙的边界图元来注释静态和动态3D场景元素，并将此信息传递到图像域中，从而在3D点云和2D图像上产生密集的语义和实例注释。 有关详细信息和下载，请访问： 数据集结构 数据集结构和数据格式可从以下获得： 剧本 安装 使用pip安装kitti360Scripts pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git 对于2D图形工具，您还需要安装 sudo apt install python-tk python-qt5 我们使用open3D可视化3D点云和3D边界框： pip install open3d 用法 该脚本包含用于加