philippe-ros-core

模板：template-ros-core 该模板提供了一个样板存储库，用于在Duckietown中开发基于ROS的软件。 注意：如果要开发不使用ROS的软件，请签出。 注意：此模板所有软件包基础。 如果要构建不带dt-core任何软件包的映像，请使用 如何使用它 1.分叉此存储库 使用github页面右上角的fork按钮来分叉此模板存储库。 2.创建一个新的存储库 在github.com上创建一个新的存储库，同时将新分叉的模板存储库指定为新存储库的模板。 3.定义依赖关系 在文件dependencies-apt.txt和dependencies-py.txt （分别为apt软件包和pip软件包）中列出依赖性。 4.放置您的代码 将ROS软件包放在新存储库的目录/packages中。 注意：请勿在代码中使用绝对路径，否则您放置在/packages下的代码将在以后复制到其他位置。 5.