A-Star-Algorithm-Example:使用 A* 算法在有障碍物的网格上的实体之间的竞赛

A* 算法示例 这个存储库的目的是试验一个明智的搜索算法，其中将包括世界的表示、搜索算法以及对与您正在使用的搜索算法相关的一些指标的观察。 我们考虑一个迷宫，其中每个笑脸表示一个可能的起始位置，中间包含一个房子的方块代表目标位置。 包含黑色方块的方块代表笑脸无法跨越的障碍。 笑脸也不能走出迷宫的边界。 笑脸可以向 4 个方向移动：上、下、左、右，只要没有障碍物挡住他们的去路。 他们一次只能移动一格。