MeshCat.jl:Julia中基于WebGL的3D可视化工具

MeshCat.jl：Julia绑定到MeshCat WebGL查看器 是一个可远程控制的3D查看器，建立在。 查看器包含对象和变换的树（即场景图），并允许使用简单的命令添加和操作这些对象和变换。 这使创建几何图形，机构和机器人的3D可视化变得容易。 MeshCat.jl可在macOS，Linux和Windows上运行。 MeshCat查看器完全在浏览器中运行，没有任何外部依赖关系。 所有文件都在本地提供，因此不需要Internet连接。 浏览器和您的Julia代码之间的通信由管理。 这意味着MeshCat应该可以工作： 在正常的浏览器标签中 内Jupyter笔记本采用 在带有的独立窗口中 在 在带有扩展名的VSCode编辑器中。 在带有的独立窗口中 MeshCat.jl尽可能尝试使用其基本类型的现有实现。 特别是，我们使用： 来自几何图元和网格 颜色 来自仿射变换 这意味着M