mruby-toppers-ev3rt:适用于mruby的LEGO MINDSTORMS EV3（TOPPERSEV3RT）库

mruby-toppers-ev3rt 适用于mruby的库。 类和方法 EV3RT ::平衡器 方法 描述 平衡器 初始化平衡器 平衡器＃控制 通话平衡器API 平衡器＃重置 重置平衡器 EV3RT ::电池 方法 描述 电池电流 从电池获取电流 电池电压 获取电池电压 EV3RT ::按钮 方法 描述 纽扣 创建按钮对象 按钮。[] 获取按钮对象 按钮＃按下了吗？ 获取按钮状态 EV3RT :: GyroSensor 方法 描述 陀螺仪传感器 创建GyroSensor对象 陀螺仪传感器＃角度 陀螺仪角度 陀螺仪传感器#rate 获取陀螺仪率 陀螺仪传感器＃重置 重置陀螺仪传感器 陀螺仪传感器＃校准 校准陀螺仪传感器 陀螺仪传感器＃偏移 获取陀螺仪偏移 EV3RT :: LCD 方法 描述 液晶显示器 初始化LCD LCD＃font = 设置当前字体大小 LCD＃字体