freeboard_ros:使用roslib.js的ROS的干舷仪表板

freeboard_ros freeboard_ros就是一个证明的概念ROS包装的使用实时仪表板 。 该项目的长期目标是使为运行ROS的机器人创建可嵌入的实时仪表盘变得更加容易。 方法与路线图 创建roslibjs插件为freeboard ：的freeboad包括验证型概念的为freeboard ，使freeboard连接到本地和揭露任何ROS话题，因为在数据源freeboard 。 开发是在ros-dev分支中完成的。 该派生作为git子模块嵌入到此git存储库中。 使用独立的ROS节点服务freeboard仪表板： scripts/freeboard_ros.py是一个独立的ROS节点，可使用freeboard作为Web应用程序使用。 本地加载所有javascript依赖项（未启动） 将小部件移植到freeboard （未开始） 使ROS和freeboard之间的通信方式两