squat:一个简单的 JavaScript 四元数库

蹲：简单的四元数库 一个简单的 JavaScript 四元数库。 API 文档 squat 的 API 假定四元数表示为一个包含四个数字的数组。 给定这样的数组q ，四元数是： q[0] + q[1]*i + q[2]*j + q[3]*k 返回四元数的函数通常在参数列表的末尾有一个可选参数，用作“输出”参数。 如果调用者通过此参数传递对象（如Array或Float64Array ），该函数将使用计算出的四元数的分量值设置对象的'0' 、 '1' 、 '2'和'3'属性. 这可用于回收数组缓冲区中预先分配的内存块中的空间，并避免为返回值分配空间。 squat.add(q1, q2, [out]) 添加两个四元数。 squat.mul(q1, q2, [out]) 将两个四元数相乘。 注意：四元数乘法是不可交换的。 squat.scale(q, x, [out]) 用标量值x缩放