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foc_esc:旨在与场定向控制算法一起运行的ESC的设计,文档,算法原理图
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2021-05-10
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磁场定向控制 FOC是一种用于运行电动机的算法,具有以下优点: 他们跑得更安静 它们产生的振动较小,因为转矩脉动较低 他们更有效率(有人报告说甚至提高了25%) 一份报告表明,在非常低的转速下,其性能提高了100%。 为什么? 我尝试创建此ESC大约一年了,并且硬件始终存在问题: 3.3v系统/处理器无电压 无法对处理器进行编程 ADC部件上有很多噪声。 鉴于该项目的跟踪记录,对于我来说,继续下去太昂贵了。 但是,从存储库的角度来看,我认为将其开源非常重要,因为无论硬件(以及下面的视频)如何,显然我已经接近了。 最有趣的可能是三个部分:algorithm.c代码,docs文件夹中的文档(我在inet上进行了精练,浏览了年龄并单击了各处的链接)以及带有FOC实现的模拟器,该模拟器建议算法实际上工作。 因此,我希望其他具有更好电子手段的人可以使用此信息,并将有效的FOC ESC
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foc_esc:旨在与场定向控制算法一起运行的ESC的设计,文档,算法原理图 (256个子文件)
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