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robotcontrol-[removed]机器人和其他电子实验的交互式控制界面
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2021-04-29
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RaspberryPi机械手控制 交互式,低延迟,基于javascript的websocket-GUI,用于具有python烧瓶后端的触摸设备的触摸设备,该后端可连接机器人组件。 它提供了虚拟的2轴操纵杆(受nipple.js启发,但没有多点触摸问题)和按钮都可以模拟地工作。 由于双向网络套接字连接,来自机器人的状态消息可以显示在文本区域中。 该软件提供 交互式javascript低延迟websocket GUI服务的网页 在树莓派(或实际上是任何Linux机器)上运行的python烧瓶服务器 两路Websocket连接,可实现低延迟控制 一些已经映射到控制输入的服务器端机械手类(伺服,步进,切换控制) 重要说明:GUI当前只能使用触摸事件进行控制,这意味着它应与触摸屏设备一起使用。 已在RaspberryPi 3 B +上,带有树莓派和Samsung Galaxy S7,Andro
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robotcontrol-javascript-master.zip (19个子文件)
robotcontrol-javascript-master
media
TestSketch.fzz 14KB
robotcontrol.gif 1.06MB
ModuleDiagram.png 1.25MB
TestSketch.png 245KB
requirements.txt 43B
.gitignore 12B
README.md 2KB
server-websocket
main.py 2KB
templates
index.html 4KB
robot
Binary.py 1KB
__init__.py 0B
Linear.py 2KB
Servo.py 2KB
static
css
button.css 8KB
style.css 4KB
main.css 923B
js
jquery-3.3.1.min.js 85KB
Joystick.js 4KB
socket.io.js 61KB
共 19 条
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大白兔奶棠
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