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CAE-LO:CAE-LO
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CAE-LO @article{yin2020caelo, title={CAE-LO: LiDAR Odometry Leveraging Fully Unsupervised Convolutional Auto-Encoder for Interest Point Detection and Feature Description}, author={Deyu Yin and Qian Zhang and Jingbin Liu and Xinlian Liang and Yunsheng Wang and Jyri Maanpää and Hao Ma and Juha Hyyppä and Ruizhi Chen}, journal={arXiv preprint arXiv:2001.01354}, year={2020} } @article{
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CAE-LO-master.zip (63个子文件)
CAE-LO-master
TrainedModels
AE4SphericalRingPC.h5 55KB
AutoencoderModel4VoxelPatch.h5 3.34MB
AE4SphericalRingPC.png 85KB
EncoderModel4VoxelPatch.h5 1.67MB
SphericalRingPCRespondLayer.h5 18KB
AE4SpericalRingPC.png 63KB
Autoencoder4VoxelPatch.png 88KB
PoseEstimation.py 13KB
SphericalRing.py 16KB
EvaluationOnRegistration.py 5KB
Docs
CAE-LO method overview.png 45KB
readme 2B
PclKeyPts.py 6KB
ShowFusedPC.py 6KB
ShowKITTI_PC.py 2KB
DemoData
KITTI_odometry.zip 13.51MB
readme 2B
BatchPreprocess.py 14KB
MyICP.py 10KB
Evaluation Result
EvaluationResults.mat 464B
README.md 2KB
EvalOnReg_KeyPts.py 7KB
AE4SphericalRingPC.py 10KB
requirements.txt 157B
Transformations.py 10KB
AE4VoxelPatch.py 11KB
BatchVoxelization.py 5KB
Match.py 17KB
Scripts
EulerAngle2RotateMat.m 561B
EvaluationOnRegistration.py 5KB
EvaluationOnFeatures.m 1KB
ComparisonOnTrajectories.m 2KB
GenerateTrajactory.m 11KB
Utils.m 11KB
PlotCube.m 256B
CorrectPts.m 462B
Quatern2RotMat.m 294B
AngleAxis2Quatern.m 289B
External
ransac.m 10KB
crossTimesMatrix.m 706B
ransacfitRt.m 3KB
quat2rot.m 605B
estimateRt.m 519B
estimateRigidTransform.m 2KB
LICENSE.txt 1KB
readme.txt 122B
Transformations.py 8KB
DrawSphericalRing.m 447B
VisVoxelization.m 3KB
EvaluationOnKeyPts.m 3KB
Dirs.py 1KB
readme 464B
Visualization.m 2KB
TestCorrectPts.m 232B
Visualization.py 4KB
readme.txt 36B
DrawGrid.m 781B
Dirs.py 2KB
README.md 3KB
Voxel.py 20KB
Visualization.py 10KB
EvaluationOnKeypts.py 5KB
RefinePoses.py 28KB
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大白兔奶棠
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