Week-9-10-Simple-arm:机器人手臂和基本IK简介

第9-10周-机械臂 我们要去哪儿？ 内容 3.1。 3.2。 3.3。 3.4。 3.5。 7.1。 物理模拟7.1.1。 PID整定7.2。 通过固定物体7.2.1。 附加/分离7.2.2。 碰撞感 末端执行器 模拟相机9.1。 RGBD相机 用ROS节点移动机械臂 逆运动学11.1。 测试11.2。 IK ROS节点 入门包 入门包包括带有启动文件和RViz配置的凉亭世界，我们将共同构建所有其他东西！ 下载初始项目： git clone -b starter-branch https://github.com/MOGI-ROS/Week-9-10-Simple-arm.git 初始项目的内容如下： david@DavidsLenovoX1:~/bme_catkin_ws/src/Week-9-10-Simple-arm/bme_ros_simple_arm $ tree .