rl:保存带有实现强化学习 (RL) 算法的 HANNS 节点的元数据包

HANNS 项目 - 强化学习节点 作者 Jaroslav Vitku [ ] 关于 这是混合人工神经网络系统 (HANNS) 项目的一部分（参见： : ）。 每个节点都可以连接到一个潜在的异构节点网络，这些节点通过 ROS 进行通信，可能是 Nengoros ( )。 这是ROS元包（目前没有直接的catkin支持），ROS(java)节点的集合。 此存储库的目的 该项目实现了基于强化学习 (RL) 的算法。 技术说明 这是尽可能独立于域的节点的集合：运行节点，发送数据并接收结果。 这些节点依赖于 rosjava_core ( )，通过 Gradle 构建，但它们与 ROS ( ) 兼容。 所有这些节点都将在未来得到 ROS 更好的支持。 安装 到目前为止，安装这些节点的最佳方法是将它们用作 NengoRos 项目的一部分（请参阅： : ） 去做 检查 Motiva