StructurefromMotion:此代码实现了基本的 SfM 管道

运动结构 添加一名作者 此代码实现了基本的 SfM 管道。 我希望这段代码对想要了解或修改基本 SfM 的学生和研究人员有用。 我尽量不使用模板编程，因为很少有人觉得难以理解。 为了快速检查代码，此代码提供了很少的示例图像及其内在矩阵。 这段代码实现了 Richard Hartley 和 Andrew Zisserman 在“多视图几何”教科书中描述的理论。 在实现此代码时，我还从 PHS Torr 开发的“Matlab 中的结构和运动工具包”中获得了帮助。 依赖项：a) cmake b) OpenCV (C++)（在 2.4.10 和 3.0 版本上测试） 查看 3D 点 -> 我使用了 MeshLab。 它的屏幕截图在输出文件夹中提供。 编译说明 a) cd StructurefromMotion b) mkdir build c) cd build d) cmake .. e