LWMV3D:使用LIDAR和RGB的轻量级多视图3D对象检测
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2021-05-12
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LWMV3D-master 
blocks.py 9KB train.py 36KB .gitignore 29B lib nms gpu_nms.pyx 1KB .gitignore 10B gpu_nms.hpp 146B cpu_nms.pyx 2KB nms_kernel.cu 5KB top LidarTopPreprocess.c 8KB Makefile 119B roi_pooling_layer roi_pooling_op.py 249B roi_pooling_op_gpu.h 1KB __init__.py 341B roi_pooling_op_grad.py 923B roi_pooling_op.cc 16KB make.sh 695B roi_pooling_op_gpu.cu.cc 8KB setup.py 5KB utils bbox.pyx 4KB .gitignore 10B README.md 1KB make.sh 106B infer.py 6KB资源评论
