Lane-Detection-with-ERFNet:Paddle Implementation for 2020 China ...

2020中国华录杯数据湖算法大赛（车道检测赛道）代码 介绍 此回购包含由难以置信@ NTU队为2020年中国华录杯资料湖算法竞赛车道检测轨道首位的解决方案。 有关此任务的更多信息，我们建议您访问官方。 在本次 ，我们采用作为其轻量级和大感受野的基础模型，这是这项任务的关键因素。 此外，我们将数据清理、天空去除和加权交叉熵损失作为主要技术以及其他一些技巧，以高效的方式实现引人注目的性能（最终测试 B 为 42.25 mIoU）。 我们的解决方案中没有使用模型集成。 最终，我们的解决方案赢得了本次比赛的576支冠军。 提供了我们解决方案的概述（密码：shid）。 更新 添加visualization.py进行标签可视化。 有关详细信息，请参阅 。 (04/01/2021) 内容 安装 OpenCV 4.2.0.32 CUDA 10.0 或 10.1 cuDNN 7.6.5 Tensor