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pddm
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2021-02-20
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PDDM 用于学习灵巧操纵的深度动力学模型 ,Kurt ,Sergey Levine, 。 请注意,这是研究代码,因此仍在构建中。 此代码实现了PDDM中提供的基于模型的RL算法。 如有疑问或疑虑,请联系Anusha Nagabandi。 本自述文件的内容: A.入门 1)Mujoco: 按照他们的说明将mujoco(v1.5)下载并安装到〜/ .mujoco (包括在~/.bashrc文件中设置LD_LIBRARY_PATH ) 2)如果使用GPU: 根据您的系统规格设置Cuda和CUDNN版本。 推荐:CUDA 8、9或10。 另外,将以下内容添加到~/.bashrc : alias MJPL= ' LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so:/usr/lib/nvidia-367/libGL.so ' 3)设置
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pddm (152个子文件)
AUTHORS 122B
cube_gif.gif 2.14MB
baoding_gif.gif 1.41MB
handwriting_gif.gif 1.39MB
dclaw_gif.gif 1.23MB
.gitignore 76B
LICENSE 11KB
README.md 6KB
CONTRIBUTING.md 1KB
wood.png 3.74MB
skin.png 1.85MB
metal.png 1.66MB
white_marble_tile2.png 1.32MB
darkwood.png 723KB
silverRaw.png 518KB
marble.png 380KB
foil.png 367KB
wood.png 41KB
woodb.png 38KB
dice.png 33KB
dice.png 33KB
square.png 343B
train.py 21KB
dynamics_model.py 16KB
baoding_env.py 16KB
helper_funcs.py 13KB
mpc_rollout.py 11KB
cube_env.py 10KB
mujoco_env.py 10KB
mppi.py 9KB
cem.py 9KB
random_shooting.py 8KB
dclaw_turn_env.py 7KB
data_processor.py 7KB
ant.py 7KB
eval_iteration.py 7KB
robot.py 6KB
saver.py 6KB
config_reader.py 6KB
renderer.py 5KB
calculate_costs.py 5KB
convert_to_parser_args.py 5KB
gym_env.py 4KB
quatmath.py 4KB
cheetah.py 4KB
visualize_iteration.py 4KB
collect_samples.py 3KB
policy_random.py 3KB
collect_samples_threaded.py 3KB
base_sampler.py 3KB
trajectory_sampler.py 3KB
loader.py 3KB
sim_robot.py 3KB
mb_env.py 2KB
feedforward_network.py 2KB
compare_results.py 2KB
module.py 2KB
data_structures.py 2KB
setup.py 1001B
__init__.py 750B
__init__.py 746B
__init__.py 745B
__init__.py 734B
__init__.py 725B
__init__.py 691B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
forearm_Cy_PlateAsmbly-muscle-cone.stl 3.29MB
forearm_Cy_PlateAsmbly.stl 2.84MB
upper_arm_asmbl_shoulder.stl 2.72MB
upper_arm_ass.stl 2.2MB
forearm_muscle.stl 1.97MB
upper_arm.stl 1.91MB
arm_trunk_asmbly.stl 1.55MB
forearm_PlateAsmbly.stl 991KB
forearm_electric.stl 913KB
forearm_weight.stl 872KB
arm_trunk.stl 743KB
mx_base_high_poly.stl 653KB
arm_base.stl 573KB
forearm.stl 456KB
xh_clamping_high_poly.stl 412KB
palm.stl 340KB
fr12-h103.stl 306KB
xh_base_high_poly.stl 284KB
elbow_rotate_motor.stl 240KB
elbow_rotate_muscle.stl 240KB
acrylic_circle.stl 214KB
xh_clamping_small_high_poly.stl 190KB
surface.stl 138KB
station_surface.stl 138KB
forearm_simple.stl 115KB
wrist.stl 91KB
valve_3_high_poly.stl 75KB
lfmetacarpal.stl 73KB
elbow_flex.stl 71KB
TH2_z.stl 62KB
F3.stl 53KB
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