JoyStick_PIstage
在这项工作中，由tkinter制造的操纵杆控制着PI阶段。
影片说明
最初，一个弹出窗口要求输入PI阶段的序列号。 该程序将自动检测舞台的名称，并将其显示在窗口的标题上，例如C-867和E-518。 为了使操纵杆上的操作与来自摄像机的实时图像一致，您可以进行以下调整：
self.x = self.stage.axes[1]
self.y = self.stage.axes[0]
用于改变操纵杆控制的轴，以及
if self.nb_axis == 3:
time_unit = 10
increment_x = -self.increment_x
increment_y = self.increment_y
unit = self.stage.qVEL(self.x)[self.x]
else:
unit = 0.0
