ibrus_new_design：此存储库托管ibrus的新设计

iBrus新设计的讨论和实施 此存储库托管有关iBrus新设计的实现和讨论。 随着讨论的进行，下面列出的关键假设将得到更新和改进： 新设计的主要假设 2月17日 用于定义工作对象的平面应称为FlatManifold。 因为数学平面没有边界。 FlatManifold始终垂直，与世界框架相关。 工件始终被描述为与世界框架相关，并且一旦定义就无法移动。 只能沿y方向切片工件。 如果用户想要不同的工件切片，解决方案是移动砂轮。 侧面几何中的姿势的用例如下：如果我们要获得世界框架中的Point P / Force F，则等于= ToolPose *（grainPose * P / F） 2月15日 用例： 模拟最佳磨削实践。 为相应的过程微调仿真设置。 因此，结果应该有意义。 这表示： 定性验证设置 通过实验进行定量验证。 实验和结果应可重现。 要求： 保存模拟结果。 保存模