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AelithController:使用STM32F4和MPU6050 IMU的数字信号控制器
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2021-06-28
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Project Aelith 数字控制器 ================================== 针对具有独立轮驱动功能的遥控模型车的嵌入式控制系统。 该控制器允许借助车辆上的各种传感器实现软件差异和电力传输。 目前,该系统利用轮速传感器和 6 轴 IMU 进行实时处理。 概览视频:http: 控制器与转向伺服和四个无刷直流电机控制器通信。 它还侦听标准 RC 无线电接收器以获取用户输入,以及通过 xbee 或蓝牙等无线模块进行遥测的串行端口。 希望该项目能够实现牵引力控制、转向不足/转向过度检测、自适应供电和实时遥测等高级功能。 该系统在 ST 微电子的 Cortex M4 STM32F4 设备上运行。 要构建此项目,您需要在此处找到 ARM-GCC 编译器: 以及用于上传到开发板(例如 STM32F4Discovery 板)的 STLink 驱动程序: 要
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AelithController:使用STM32F4和MPU6050 IMU的数字信号控制器 (201个子文件)
make.bat 1KB
fuzzyController.bat 317B
stm32f4xx_hal_tim.c 162KB
stm32f4xx_hal_i2c.c 101KB
stm32f4xx_hal_tim_ex.c 62KB
stm32f4xx_hal_uart.c 60KB
fuzzyController.c 53KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.c 46KB
stm32f4xx_hal_rcc.c 44KB
stm32f4xx_hal_adc.c 42KB
stm32f4xx_hal_dma.c 30KB
stm32f4xx_hal_adc_ex.c 29KB
fuzzyController_data.c 28KB
stm32f4xx_hal_flash.c 23KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.c 23KB
stm32f4xx_hal_gpio.c 20KB
system_stm32f4xx.c 18KB
stm32f4xx_hal_pwr.c 18KB
stm32f4xx_hal.c 18KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.c 17KB
stm32f4xx_hal_cortex.c 16KB
stm32f4xx_hal_iwdg.c 12KB
stm32f4xx_hal_msp.c 11KB
io.c 11KB
stm32f4xx_hal_dma_ex.c 11KB
stm32f4xx_hal_i2c_ex.c 7KB
stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c 7KB
stm32f4xx_it.c 6KB
main.c 5KB
imu.c 4KB
serial.c 3KB
analogue.c 2KB
syscalls.c 2KB
LEDBlink.cpp 617B
Aelith Controller.dch 123KB
Digital Controller.dip 131KB
shared_file.dmr 60KB
Through.drl 1KB
Suspension Mounts-V13.dxf 101KB
output.elf 457KB
Pin Headers.eli 9KB
MPU6050.eli 5KB
JST ZH Sockets.eli 2KB
MIC5205-XX.eli 2KB
Abracon Crystals.eli 1KB
Jumpers.eli 1KB
EmbeddedProject1.vcxproj.filters 37KB
activeDifferential.fis 2KB
steeringModule.fis 577B
Bottom.gbr 20KB
BottomSilk.gbr 14KB
Top.gbr 12KB
TopMask.gbr 3KB
TopSilk.gbr 2KB
BoardOutline.gbr 202B
BottomMask.gbr 155B
.gitattributes 483B
.gitignore 3KB
stm32f405xx.h 547KB
arm_math.h 230KB
core_cm4.h 105KB
stm32f4xx_hal_tim.h 69KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.h 63KB
stm32f4xx_hal_rcc.h 59KB
fuzzyController.h 49KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.h 43KB
stm32f4xx_hal_gpio_ex.h 40KB
stm32f4xx_hal_dma.h 34KB
stm32f4xx_hal_adc.h 33KB
stm32f4xx_hal_uart.h 30KB
stm32f4xx_hal_i2c.h 22KB
core_cm4_simd.h 22KB
core_cmInstr.h 19KB
core_cmFunc.h 16KB
stm32f4xx_hal_conf.h 15KB
stm32f4xx_hal_conf.h 15KB
stm32f4xx_hal_adc_ex.h 15KB
gcc_Release.h 14KB
gcc_Debug.h 13KB
stm32f4xx_hal_flash.h 13KB
stm32f4xx_hal_pwr.h 13KB
stm32f4xx_hal_gpio.h 12KB
stm32f4xx_hal_tim_ex.h 11KB
stm32f4xx_hal.h 10KB
stm32f4xx_hal_iwdg.h 9KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.h 8KB
stm32f4xx.h 8KB
stm32f4xx_hal_def.h 8KB
stm32f4xx_hal_cortex.h 7KB
rtwtypes.h 6KB
arm_common_tables.h 4KB
stm32f4xx_hal_i2c_ex.h 4KB
stm32f4xx_hal_dma_ex.h 4KB
arm_const_structs.h 3KB
system_stm32f4xx.h 3KB
stm32f4xx_it.h 3KB
config.h 3KB
stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h 3KB
prototypes.h 956B
rtmodel.h 848B
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