scenarios:导航基准方案

导航基准方案 该存储库包含用于对和数据集上的导航代理性能进行基准测试的标准方案。 方案以CSV（逗号分隔值）格式文件定义，其中每一行提供一个情节的状态。 为每个情节提供以下列值： episodeId ：集合中给定剧集的整数ID。 split ： train ， val或test指示剧集已拆分。 task ：字符串ID为任务类型的一个p为point_goal ， o为object_goal ，或r为room_goal 。 sceneId ：发生情节的场景的ID。 level ：场景中级别（通常为楼面）的整数id。 startX ， startY ， startZ ：场景空间中座席起始位置的坐标。 startAngle ， startTilt ：方位角（场景空间+ X轴逆时针方向）和业务代表启动状态的垂直倾斜角。 goalRoomId ， goalRoomType ：字符串I