CubeSolver:基于乐高Mindstorms NXT套件的Rubik立方体解决方案机器人

立方体银 Rubik的基于Lego Mindstorms NXT套件的多维数据集求解机器人。 我很想建立一个立方体求解机器人。 由于我的自我施加的限制，仅使用Lego NXT套件提供的硬件来完成此操作，但许多尝试均失败了：3个电机，1个颜色传感器，具有约100 KB闪存的CPU和几乎没有处理能力的CPU。 我终于想出了一种机器人机制，该机制可以非常快速地操作多维数据集以及适合硬件且性能不会很差的求解器算法。 对于我将解决方案细分为的7个阶段中的每一个阶段，求解器均使用预先计算的静态表。 这些阶段大致遵循Lars Petrus的方法。 petrusX.bin文件的预计算是使用某些Java程序完成的，为了完整起见，此处包括了这些程序，但是使用它们并不是开箱即用的，需要用户进行大量调整。 Youtube上有一个视频，显示了该机器的两种不同变体： https://www.youtube.