verefine：VeREFINE：将对象姿势验证与物理指导的迭代细化集成在一起

VeREFINE 该存储库实现了VeREFINE：将对象姿势验证与物理指导的迭代优化相结合中描述的方法。 提供了重现表I，II和III中的结果所需的代码和数据。 依存关系 该代码已在Ubuntu 16.04和20.04和Python 3.6上进行了测试。 要设置Python环境，请使用Anaconda和提供的YAML文件： conda env create -f environment.yml --name verefine conda activate verefine 渲染需要GLFW： sudo apt install libglfw3 我们通过pybind11在PCL中提供ICP和Trimed ICP的绑定。 这需要安装以下依赖项： sudo apt install build-essential libboost-dev libeigen3-dev libpcl-d