双轮无人机
网络控制器设置
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio sudo npm install pigpio -g
sudo pigpiod需要在后台运行
OLD Web Controller的其他设置：
禁用GPIO中断
如果运行较新的Raspbian版本，则需要/boot/config.txt添加到/boot/config.txt并重新启动：
dtoverlay=gpio-no-irq
否则，尝试轮询引脚更改时，可能会看到较新的内核崩溃。
启用/ dev / gpiomem访问
默认情况下，使用简单的GPIO访问时，模块将使用/dev/gpiomem 。 要访问此设备，您的用户将需要是gpio组的成员，并且您可能需要使用以下规则（以root身份）配置udev：
$ cat > /etc/udev/
