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pylidarlib:pylidarpeek的后端
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2021-04-11
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pylidarlib 用于LIDAR数据读取和转换的实用程序 回购状态 查看支持哪些OS和Python版本组合。 入门 快速演示-PCAP到KITTI格式 将用Velodyne HDL32e收集的.pcap文件转换为KITTI兼容格式。 对于将自己的数据与KITTI基准算法之一结合使用以进行3D对象检测/分段很有用。 import dpkt from pylidarlib . io import HDL32e import pylidarlib . transforms as PT # compose a transformation pipeline PyTorch style pipeline = PT . Compose ([ PT . AxisRotate ( axis = [ 0 , 0 , 1 ], angle = 0.7070
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pylidarlib-main.zip (16个子文件)
pylidarlib-main
pylidarlib
dataobjects.py 2KB
__init__.py 52B
transforms.py 3KB
io.py 5KB
.github
workflows
build.yml 843B
requirements.txt 49B
LICENSE 1KB
environment.yml 147B
test
testdoubles.py 2KB
test_transforms.py 6KB
__init__.py 0B
test_dataobjects.py 3KB
test_io.py 8KB
setup.py 348B
README.md 2KB
.gitignore 2KB
共 16 条
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