病人监护系统

病人监护系统 硬件 2个带USB电缆的Arduino，进行串行通信。 （它们都有效。我使用了2个Arduino UNO） MAX30102 PulseOximeter（由于逻辑级别问题，您可能想看一下页面： ://how2electronics.com/interface-max30100-pulse-oximeter-sensor-arduino/在执行该操作时，我使用了方法2我还浪费了2个传感器） AD8232心电图传感器 LM35温度传感器 L298N电机驱动器 5V PC风扇和管道 20％编码，80％研究 病人监护系统的外观如下： Arduino ros.h教程： ：//wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials MAX30102库： ： L298N电机驱动程序库： : 为Arduino设置库后，将每个Arduino草图复制