CLKRobovat资源-CSDN文库

共97个文件

py：86个

xml：3个

license：1个

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package

CLKRobovat-main.zip （97个子文件）

folder

CLKRobovat-main

MANIFEST.in 0B

folder

bin

vhacd 871KB

meshconv 2.43MB

folder

docs

push_env.png 654KB

folder

tools

_init_paths.py 366B

folder

templates

urdf_template.xml 603B

visual_template.xml 211B

collision_template.xml 186B

convert_obj_to_urdf.py 14KB

obj2urdf.py 3KB

run_env.py 7KB

parallel_run.py 2KB

sawyer_cli.py 18KB

LICENSE 2KB

folder

robovat

folder

perception

point_cloud_utils.py 9KB

folder

camera

kinect2.py 9KB

camera.py 8KB

__init__.py 106B

__init__.py 0B

depth_utils.py 5KB

image_utils.py 4KB

folder

reward_fns

grasp_reward.py 2KB

__init__.py 0B

reward_fn.py 741B

repeat_graspable_reward.py 2KB

push_reward.py 13KB

folder

robots

robot.py 1KB

__init__.py 65B

robot_command.py 1017B

folder

sawyer

sawyer.py 3KB

__init__.py 316B

sawyer_real.py 13KB

sawyer_sim.py 12KB

__init__.py 0B

folder

io

pickle_utils.py 3KB

hdf5_utils.py 4KB

episode_generation.py 3KB

__init__.py 0B

folder

envs

robot_env.py 8KB

saver.py 840B

folder

push

layouts.py 6KB

push_env.py 41KB

__init__.py 0B

heuristic_push_sampler.py 5KB

__init__.py 133B

folder

grasp

visualize.py 6KB

repeat_grasp_env.py 15KB

__init__.py 0B

image_grasp_sampler.py 13KB

grasp_4dof_env.py 13KB

grasp_2d.py 5KB

arm_env.py 5KB

folder

math

pose.py 8KB

orientation.py 3KB

__init__.py 249B

quaternion.py 1KB

point.py 1KB

euler.py 2KB

folder

policies

repeated_grasp_policy.py 4KB

grasp_policy.py 3KB

__init__.py 226B

policy.py 2KB

push_policy.py 2KB

random_policy.py 496B

folder

observations

observation.py 873B

__init__.py 0B

action_obs.py 1KB

attribute_obs.py 3KB

pose_obs.py 3KB

camera_obs.py 10KB

folder

simulation

constraint.py 3KB

simulator.py 14KB

folder

camera

bullet_camera.py 8KB

__init__.py 65B

folder

physics

bullet_physics.py 42KB

__init__.py 71B

physics.py 404B

link.py 2KB

__init__.py 381B

entity.py 2KB

body.py 6KB

joint.py 3KB

controllable_body.py 18KB

controllable_constraint.py 6KB

base.py 1KB

folder

utils

string_utils.py 848B

time_utils.py 940B

mesh_utils.py 4KB

__init__.py 0B

yaml_config.py 4KB

logging.py 408B

requirements.txt 1B

setup.py 810B

.gitignore 1KB

folder

third_party

transformations.py 60KB

__init__.py 0B

README.md 6KB

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易洪艳

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