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联合训练单视图深度网络和曲面法线网络 这是用于训练和测试sefl监督方法的参考PyTorch实施，该方法通过联合训练相对深度网络和表面法线网络来估计单视图绝对深度 该存储库由维护 执照 该代码来自和 版权所有:copyright:Niantic，Inc.2019。正在申请专利。版权所有。该代码仅供非商业使用；请参阅中的条款。 设置 假设使用新的发行版，则可以使用以下命令安装依赖项： conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch pip install tensorboardX==1.4 conda install opencv=3.3.1 # just needed for evaluation 我们使用PyTorch 1.2.0，CUDA 10.2，Python 3.5和Ubuntu 16.04进