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myo_ardrone:使用 Myo 臂章控制 AR 无人机
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2021-06-29
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myo_ardrone:使用 Myo 臂章控制 AR 无人机 依赖关系 妙SDK 肌蟒 python-ardrone 用法 校准系统 将 Myo 与指向肘部的 +X 轴同步 通过摆出拳头姿势来对齐系统。 这将设置用作偏航、俯仰、滚动旋转参考的基本位置。 理想的基本姿势是妙臂保持笔直并与地面平行 为上述完成的拳头姿势也使无人机起飞。 执行手指张开姿势以降落无人机。 偏航臂左/右移动无人机左/右。 偏航臂从左/右回到设定的基本位置,使无人机悬停在最后一个位置 俯仰臂向上/向下移动无人机。 俯仰臂从上/下回到设定的基本位置,使无人机悬停在最后一个位置 向左/向右滚动手臂以向左/向右转动无人机。 将手臂从左/右滚回设定的基本位置,使无人机悬停在最后一个位置 执行 Wave-out 姿势以向前移动无人机。 再次执行 Wave-out 使无人机悬停在最后一个位置。 执行 Wave-in 姿势以
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myo_ardrone-master
README.rst 1KB
myo_ardrone
myo_analytics.py 2KB
myo_ardrone.py 5KB
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