Aero_Object_Deteciton_EO-IR：公共存储库-项目论文

无人机中的对象检测，分类和识别：一种机器学习方法 TTK4550的公共存储库-专业化项目-2020年秋季 结果中的几乎每个样本都会添加一个笔记本。 因此，许多都非常相似。 笔记本基于Roboflow.com的计算机视觉模型库 由于模型权重的大小，它们未添加到存储库中。 抽象的 该项目展示了无人机对海上物体的热和可视数据的最新物体检测架构的性能。 实验证明，通过引入跟踪算法，可以实现类似于检测低通滤波器的性能，从而可以降低置信度阈值，而召回率却不会明显下降。 因此，这导致减少假阴性数量而不影响值得注意的假阳性数量的能力。 此外，对由热和视觉模式提供的补充信息的研究表明，在包括眩光的情况下，热成像技术可以显着改善目标检测。 此外，提出了融合策略的融合策略。 最后，对如何在海事环境中实现机器学习系统的介绍表明，将操作员纳入持续学习系统似乎是可行的。