Awesome-3D-Detectors:出色的3D检测方法的清单

3D检测方法列表 这是一些很棒的3D检测方法的论文和代码清单。我们主要收集自动驾驶中涉及LiDAR的方法。值得注意的是，我们为每篇论文都包含了官方代码和非官方代码。 消息 2021.1.11 pm添加SA-Det3D ：基于自注意的上下文感知3D对象检测。 2020.12.08 pm添加CIA-SSD ：一个支持IoU的单阶段对象检测器。 2020.12.07 pm添加CVCNet ，它提出了一种新的多视图融合方法和跨视图一致性损失。 2020.11.25 pm添加** DA-PointRCNN 论文清单 标题 酒馆 输入 MV3D （用于自动驾驶的多视图3D对象检测网络） CVPR2017 I + L F-PointNet （用于从RGB-D数据进行3D对象检测的平截头体PointNets） CVPR2018 I + L VoxelNet （VoxelNet：基于点云的3