自动驾驶平台中车辆与路况检测示例代码人工智能-深度学习

不稳定的道路检测代码 如果你需要文档，需要再等一等。 ###道路检测的大致思路如下: 1. 模糊、IPM、canny，必要时用高帽、方向卷积 2. 概率hough变换获取直线 3. 根据车道线特征，从hough直线中检测生成车道线 4. 跟踪车道线，如果车道线消失，则重新检测 大致思路如上 ###依赖 1. opencv 2. linux、osx ###如何使用 1. 进入src 中，根据你的操作系统情况修改 makefile，然后make 一下 2. ./main ../sample/wandaor.mov 以上操作，你能看到一个初步的车道检测效果  另，之前的检测[视频](https://www.youtube.com/watch?v=tSoJ5f0X7Y0) ###现状 因为现在人手严重不足，所以作者需要把精力花在作者认为更重要的事情上。 作者在上海，如果有什么问题，你可以发email给我 akBpb2N0bC5jbg== (base64) 另: h.youxiamotors.com 后面会慢慢公开更多的东西。 十分感谢