TWISE:CVPR 2021提交我们的论文“在遮挡边界处具有双曲面外推的深度补全”的代码

双表面外推-TWISE- CVPR 2021提交代码，可在获得“在遮挡边界处具有双曲面外推的深度补全” 概述 以下是我们提出的算法的预告结果： 该图描述了我们的深度完成算法如何输入LiDAR数据和图像（a），以及对前景深度$ d_1 $（b）和背景深度$ d_2 $（c）以及权重$ \ sigma $（ e）。 将所有三个引线融合到完整的深度（d）。 前景-背景深度差（f）$ d_2-d_1 $很小，除了在深度不连续处。 依存关系 数据集生成 评估 预训练模型 虚拟KITTI 使用Semi-Dense GT建模异常值 因为我们声称我们的方法在边界上效果很好，所以我们还在VKITTI 2.0上进行了评估，VKITTI 2.0是在深度不连续处具有清晰且密集的GT深度的合成数据集。 由Unity游戏引擎创建的VKITTI $ 2.0 $，除了$ 5 $之外，还包含$ 5 $个不同的摄像头位置