utils:一组用于C的简单实用程序，用于微控制器

C99中用于微控制器的一组实用程序 没有动态分配 仅取决于c99 简单的 容易明白 易于使用 经过测试 。 一个用于处理软件反跳，边缘检测和按钮按下/释放/保持/重复事件的库。 一个执行CRC计算的库。 实现发布/订阅模式的库。 一个实现双向链接的入侵列表的库。 单个标头库，可实现高效的通用移动平均滤波器。 单个标头通用池分配器。 单个标头库，可实现高效的通用FIFO队列。