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yolo-midas:将YOLOv3与MiDaS与单个Resnext101主干网结合使用,以进行自主导航
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yolo-midas自主导航 将YOLOv3与MiDaS与单个Resnext101主干结合。 想法是针对两个不同的应用程序使用单个特征提取器,在这种情况下为对象检测和单眼深度估计。 请阅读文章以了解更多详细信息 可以在model/mde_net.py看到模型架构的更改 训练 该模型在“建筑安全装备数据”上进行了训练,可在此处找到 。 如果需要对自定义数据集进行培训,请参考页面中提到的数据准备步骤。 将数据放在data/customdata/custom.data文件夹中 python3.6 train.py --data data/customdata/custom.data --batch 8 --cache --cfg cfg/mde.conf --epochs 50 --img-size 512 请参考配置文件cfg/mde.cfg更改网络配置,冻结不同的分支。 该模型是YO
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yolo-midas-master.zip (74个子文件)
yolo-midas-master
pytorch_ssim
output
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41-Copy1.jpg 102KB
114-Copy1.jpg 48KB
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1-Copy1.jpg 101KB
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15-Copy1.jpg 60KB
train_batch0.png 387KB
model
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mde_net.py 23KB
monocular_depth_estimation_dataset.py 38KB
YOLO_Integration.ipynb 567KB
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results.png 282KB
structure.PNG 175KB
midas + yolo.ipynb 251KB
cfg
mde.cfg 512B
results.png 216KB
utils
transforms.py 8KB
google_utils.py 3KB
utils.py 42KB
__pycache__
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google_utils.cpython-36.pyc 2KB
transforms.cpython-36.pyc 6KB
test.cpython-36.pyc 8KB
utils.cpython-36.pyc 30KB
torch_utils.cpython-36.pyc 8KB
test.py 13KB
parse_config.py 3KB
torch_utils.py 8KB
results.txt 8KB
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test_batch0.png 292KB
readme.md 2KB
input
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8c7c5894-Copy1.jpg 8KB
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5-Copy1.jpg 26KB
27-Copy1.jpg 82KB
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35-Copy1.jpg 95KB
75-Copy1.jpg 91KB
1-Copy1.jpg 47KB
15-Copy1.jpg 30KB
planer_cnn.ipynb 72B
detect.py 9KB
train.py 25KB
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王萌昊
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