OpenVerne:火箭瞬时冲击点（IIP）计算

OpenVerne 火箭（或导弹）瞬时冲击点（IIP）计算 假定其自由落体飞行（无推进力），火箭的瞬时冲击点（IIP）在给定其位置和速度的情况下定义为其着陆点（高度= 0 [m]）。火箭安全发射操作的信息。 可以计算火箭的瞬时冲击点（IIP）的脚本纬度[度]经度[度]海拔[m]和北速度[m / s]东速度[m / s]垂直向下速度[如果输入m / s]，将输出IIP坐标。 用法 请参阅示例（此存储库中的example_xx.py）。 协调 因此，关于位置，它必须处于经纬度高度（LLH）。 对于速度，请在该纬度，经度和海拔高度的北，东和下方向坐标系中输入。 IIP类构造函数 IIP ( np . array ([ latitude , longitude , altitude ]), np . array ([ North , East , Down ])) 第一个参数是LLH坐标系