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MFR LQ controller with SBU:具有GSL和ODE的无模型递归LQ控制器-开源
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Unique Control theory is "Model-free recursive LQ controller(=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)". This theory executes the optimum control without the model information. The control of the monocycle(=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) was executed by using Open Dynamics Engine that was a physical engine together with this theory.
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MFR LQ controller with SBU:具有GSL和ODE的无模型递归LQ控制器-开源 (667个子文件)
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GSL僾儘僕僃僋僩僼傽僀儖偺僾儕僾儘僙僢僒偺僆僾僔儑儞.bmp 1.19MB
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三渔
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