关于文件
该文件是以下论文的一个小模拟
一些细节
1.UAV0是领导者。
我们没有限制车辆的最高速度
有时它们可以在移动时保持形状，但是大多数时候它们不能
拉普拉斯矩阵为$$ L = \ left [\ begin {matrix} 0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0 \ -1＆1＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0 \ -1＆-1＆2＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0 \ 0＆-1＆-1＆2＆0＆0＆0＆0＆0＆0 \ 0＆0＆-1＆-1＆2＆0＆0＆0＆0＆0 \ 0＆0＆0＆-1＆-1＆2＆0＆0＆0＆0 \ 0＆0＆0＆0＆-1＆-1＆2＆0＆0＆0 \ 0＆0＆0＆0＆0＆-1＆-1＆2＆0＆0 \ 0＆0＆0＆0＆0＆0＆-1＆-1＆2＆0 \ 0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆-1＆-1＆2 \ end {matrix} \ right] $$
5.文章有一些问题（我个人认为）
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