ZigDetector:检测目标之字形的算法

之字形探测器 检测目标之字形的算法 以下屏幕截图显示了算法单次运行的摘要。 各个图在图下方描述。 情节一 这是本船的航向和速度图。 绿色部分标志着所有权处于稳定路线和速度的时期。 它们被标记为Leg-1 、 Leg-2和Leg-3 。 情节二 这是在尝试在不同点切割腿时产生的误差总和图。 还显示了一条线，显示了整个腿的误差总和。 垂直标记显示产生最小误差分数的切片时间。 情节三 这是目标路线和速度的图。 很明显，12:37 左右的转弯已被正确识别，但不是 01:22 左右的转弯 上述策略以存储在此提交中的多腿消费者算法结束： : 在那个策略中，我们沿着目标数据走，每次我们得到一个满足错误阈值的数据块时就存储一条腿。 但是，这种策略仅用于漂亮、整洁的模拟数据。 一旦获得真实的、肮脏的数据，它就完全崩溃了——因为它产生了许多非常小的符合阈值的腿。 为此，我们不得不回到最初的 ArcT