b3sim：使用自定义小球的广泛概念验证仿真
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2021-02-17
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b3sim-master.zip （42个子文件） 
b3sim-master 
README.txt 2KB
main.py 280B simulation.py 44KB bulletbase.py 27KB data torus.obj 55KB
white.png 313B tray tray_textured.mtl 239B tray_textured.obj 5KB tray_textured2.mtl 255B tray_textured4.mtl 239B traybox.urdf 1KB tray_textured2.urdf 659B tray.urdf 837B tray_textured2.obj 6KB tray_textured4.obj 6KB
tray.jpg 361KB sphere_1cm.urdf 510B plane.mtl 255B plane.obj 349B plane.urdf 686B bunny.obj 25KB checker_blue.png 6KB symbols.py 2KB LICENSE 1KB scenarios.py 14KB utility.py 13KB __init__.py 0B keypressmgr.py 14KB plugin testPlugin.h 673B testPlugin.cpp 2KB .gitignore 224B Makefile 608B pyb3.py 10KB ffi build.py 7KB printf.module 853B vector.py 12KB tests vector.py 5KB __init__.py 0B __init__.py 22B example.module 585B vector.module 1KB setup.sh 5KB资源评论
