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turtlebot3_exercise_bema
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2021-03-28
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turtlebot3_exercise_bema软件包的描述 这个项目是关于熟悉turtlebot3以及凉亭和rviz的用法。 因此,在该项目中将执行相应的演讲练习。 墙跟随者 wallfollower.py节点实现了驱动机器人到墙并跟随墙的机器人行为。 通常,该实现尝试不撞到墙壁上,这会导致机器人几乎总是与墙壁保持足够的距离。 为了跟随墙壁,将检测到距离机器人最近的物体,并将其分类为到达墙壁的最快方向(假设)。 驶向墙壁后,机器人将始终向左对齐,以便墙壁将始终在其右侧。 遵循隔离墙的实现如下: 稳定略微驶离墙壁 如果机器人离墙壁太远,请更改角度方向,以再次驶向墙壁 如果在前方到达拐角处或障碍物,请向左转以避免撞到它 如果机器人离墙壁很远,它将通过搜索并再次驶向墙壁来“重新启动”整个过程 机器人控制是在基于状态的体系结构中实现的。 状态是: 开车到墙上 处理角落/障碍 跟随墙 该节点始
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turtlebot3_exercise_bema-master.zip (17个子文件)
turtlebot3_exercise_bema-master
Sensor_Ranges.jpg 539KB
models
obstacle.world 25KB
turtlebot3_stage1_modified.world 8KB
scripts
showImage.py 804B
tcp_server.py 528B
obstacle.py 3KB
tcp_client.py 656B
wallfollower.py 7KB
CMakeLists.txt 7KB
Sensor_Ranges.jpg:Zone.Identifier 94B
README.md 2KB
package.xml 3KB
launch
robotCollab.launch 1KB
wallFollow.launch 1KB
teleop_bot.launch 454B
obstacle.launch 1014B
showImage.launch 1KB
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DaleDai
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