MultiAgentsControlSystemFormation

多主体系统形成控制的分析与仿真。 抽象的 该项目专注于自动控制法则的分析，该法则允许机器人的多代理系统在3D空间中到达所需的编队。 首先，我们对多智能体控制的最新技术进行了研究，然后我们开发了一种图形软件应用程序来模拟这种方法并进行比较，以建立每种方法的优缺点。 如何运行代码 运行main.py，然后在图形界面中选择模拟的开始条件。 该应用程序允许选择以下设置： 机器人数量：编队中的特工人数。 编队：所需的编队。 控制律：代理商所需的控制律。 代理商模型：建立其行为的代理商模型。 步进时间：模拟的采样时间。 最长时间：模拟的停止时间。 空间：2D（用于陆地车辆）或3D（用于飞行车辆）模拟。