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Stewart-Platform:由Progressive Automations赞助,由UBC Engineering Phy...
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斯图尔特平台 目录 快速入门指南 确保关闭平台电源,从计算机上拔下平台的USB电缆,并关闭所有GUI实例。 (如果要使用Leap Motion)请确保Leap Motion服务和软件已启动,并且控制器已插入计算机。 打开平台的电源,然后将USB电缆从平台插入计算机。 启动GUI; 在“选项”菜单中,单击“选择COM端口”。 找到与Arduino Due相对应的COM端口(应显示在左侧的Device Description中,如图所示),并将波特率更改为115200。 单击“连接”,平台应立即将所有执行器移至最大伸展位置并缩回至最小位置,以开始其校准程序。 在此阶段,请勿向平台发送任何命令! 检查日志的开头,以确保校准成功。 通过移动滑块和/或在相应的文本框中输入值来手动控制执行器。 要启用Leap Motion,请确保其状态为“已连接”,然后选中滑块上方的“启用Leap Mo
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Stewart-Platform:由Progressive Automations赞助,由UBC Engineering Physics 2018完成(Tim Branch,Henry Liu,Don Nguyen)(Matt Ward,Johnny Liu,Nathaniel Osachoff) (106个子文件)
serial_settings_dialog.cpp 9KB
stewart_platform.cpp 6KB
leap_event_listener.cpp 2KB
main.cpp 456B
w_connectors.dcm 895B
multimoto.dcm 48B
pa-14p.dcm 48B
Leap.dll 3.69MB
MotorPanel2.DXF 37KB
TiltMaze1.DXF 34KB
PowerUSBPanel2.DXF 24KB
TiltMazeWallLarge.DXF 21KB
TiltMazeWallSmall.DXF 21KB
libLeap.dylib 2.06MB
.gitattributes 2KB
.gitignore 4KB
serial_settings_dialog.h 4KB
platform.h 3KB
stewart_platform.h 2KB
leap_event_listener.h 1KB
pin_layout.h 695B
platform.ino 12KB
wiring_extern_4.jpg 5.16MB
IMG_20180405_201133.jpg 5.16MB
BaseLeg.jpg 5.05MB
wiring_extern_3.jpg 4.81MB
IMG_20180405_201101.jpg 4.81MB
IMG_20180405_175353.jpg 4.79MB
wiring_multimoto_1.jpg 4.79MB
IMG_20180405_175401.jpg 4.75MB
wiring_arduino_1.jpg 4.75MB
IMG_20180405_175423.jpg 4.44MB
wiring_psu.jpg 4.44MB
IMG_20180405_175413.jpg 4.37MB
wiring_extern_2.jpg 4.37MB
IMG_20180405_175408.jpg 4MB
wiring_extern_1.jpg 4MB
EnclosureCorner.jpg 3.96MB
ActuatorPositioning.jpg 3.95MB
EnclosureFront.jpg 3.72MB
BasePlateJoint2.jpg 3.46MB
IMG_20180405_175540.jpg 3.38MB
TopPlateJoint2.jpg 3.35MB
BasePlateJoint1.jpg 3.34MB
TopPlateJoint.jpg 3.31MB
MazeScrewBottom.jpg 3.28MB
EnclosureScrew.jpg 3.27MB
BaseScrew.jpg 3.18MB
MazeScrewTop.jpg 3.05MB
MultiMotos.jpg 2.76MB
ActuatorOutside.jpg 2.7MB
SignalWiring.jpg 2.69MB
ActuatorConnectors.jpg 2.39MB
USB-PWR.jpg 2.15MB
ActuatorPositions.jpg 1.71MB
PSUCables.jpg 667KB
due_circuit.kicad_pcb 192KB
controller_circuit.kicad_pcb 64KB
w_connectors.lib 190KB
multimoto.lib 2KB
pa-14p.lib 440B
LICENSE 7KB
positional_accuracy.m 4KB
README.md 6KB
electronics_layout.pdf 72KB
MotorPanelDrawing.PDF 44KB
due_circuit.pdf 41KB
PowerUSBPanelDrawing.PDF 39KB
TiltMazeBaseDrawing.PDF 37KB
PlatformPlates.PDF 37KB
TiltMazeWallsDrawing.PDF 37KB
controller_circuit.pdf 20KB
Stewart Platform Report - Progressive Automations.pdf 6.05MB
GUI.pro 2KB
controller_circuit.pro 1KB
due_circuit.pro 1KB
electronics_layout.pro 1KB
Leap.py 87KB
Leap.py 81KB
LeapMotionControl.py 6KB
Leap.py 191B
__init__.py 18B
__init__.py 18B
LeapPython.pyd 431KB
electronics_layout.sch 14KB
due_circuit.sch 12KB
controller_circuit.sch 4KB
MotorPanel.SLDDRW 114KB
TiltMazeBase.SLDDRW 96KB
PowerUSBPanel.SLDDRW 90KB
PlatformPlates.SLDDRW 79KB
TiltMazeWalls.SLDDRW 77KB
MotorPanel.SLDPRT 136KB
TiltMaze1.SLDPRT 131KB
PowerUSBPanel.SLDPRT 94KB
TiltMazeWalls.SLDPRT 75KB
PlatformPlates.SLDPRT 45KB
LeapPython.so 1.1MB
due_circuit.svg 109KB
controller_circuit.svg 72KB
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